红外线遥控的arduino麦克纳姆轮电动小车

 

 

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;//define input pin on Arduino

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup() {

   // put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();//Start the receiver

  pinMode(2, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

  pinMode(4, OUTPUT);

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(6, OUTPUT);

  pinMode(7, OUTPUT);

  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop() 

{

        if (irrecv.decode(&results))

        {

        Serial.println(results.value, HEX);

                      if (results.value == 0X12EE10EF) //开灯的值if(irrecv.decode(&results))

                     {

                      digitalWrite(2, HIGH);//顺时针转圈

                      digitalWrite(3, LOW);

                      digitalWrite(4, LOW);

                      digitalWrite(5, HIGH);

                      digitalWrite(6, HIGH);

                      digitalWrite(7, LOW);

                      digitalWrite(8, LOW);

                      digitalWrite(9, HIGH);

                      delay(299);

                       digitalWrite(2, LOW);//停车

                      digitalWrite(3, LOW);

                      digitalWrite(4, LOW);

                      digitalWrite(5, LOW);

                      digitalWrite(6, LOW);

                      digitalWrite(7, LOW);

                      digitalWrite(8, LOW);

                      digitalWrite(9, LOW);

                     }

                      if (results.value == 0X12EE20DF) //开灯的值if(irrecv.decode(&results))

                     {

                      digitalWrite(2, LOW);//顺时针转圈

                      digitalWrite(3, HIGH);

                      digitalWrite(4, HIGH);

                      digitalWrite(5, LOW);

                      digitalWrite(6, LOW);

                      digitalWrite(7, HIGH);

                      digitalWrite(8, HIGH);

                      digitalWrite(9, LOW);

                      delay(299);

                       digitalWrite(2, LOW);//停车

                      digitalWrite(3, LOW);

                      digitalWrite(4, LOW);

                      digitalWrite(5, LOW);

                      digitalWrite(6, LOW);

                      digitalWrite(7, LOW);

                      digitalWrite(8, LOW);

                      digitalWrite(9, LOW);

                     }

                     if (results.value == 0X12EE00FF) //开灯的值if(irrecv.decode(&results))

                     {

                     digitalWrite(2, HIGH);//向前

                      digitalWrite(3, LOW);

                      digitalWrite(4, HIGH);

                      digitalWrite(5, LOW);

                      digitalWrite(6, HIGH);

                      digitalWrite(7, LOW);

                      digitalWrite(8, HIGH);

                      digitalWrite(9, LOW);

                      delay(299);

                      digitalWrite(2, LOW);//停止

                      digitalWrite(3, LOW);

                      digitalWrite(4, LOW);

                      digitalWrite(5, LOW);

                      digitalWrite(6, LOW);

                      digitalWrite(7, LOW);

                      digitalWrite(8, LOW);

                      digitalWrite(9, LOW);

                     }

                     else if (results.value ==0X12EE50AF) //关灯的值

                     { 

                      digitalWrite(2, LOW);//停止

                      digitalWrite(3, LOW);

                      digitalWrite(4, LOW);

                      digitalWrite(5, LOW);

                      digitalWrite(6, LOW);

                      digitalWrite(7, LOW);

                      digitalWrite(8, LOW);

                      digitalWrite(9, LOW);

                     delay(299);

                     }

                         if (results.value == 0X12EE807F) //开灯的值if(irrecv.decode(&results))          

                        {  

                            digitalWrite(2, LOW);//向后

                            digitalWrite(3, HIGH);

                            digitalWrite(4, LOW);

                            digitalWrite(5, HIGH);

                            digitalWrite(6, LOW);

                            digitalWrite(7, HIGH);

                            digitalWrite(8, LOW);

                            digitalWrite(9, HIGH);

                           delay(299);

                          digitalWrite(2, LOW);//停车

                          digitalWrite(3, LOW);

                          digitalWrite(4, LOW);

                          digitalWrite(5, LOW);

                          digitalWrite(6, LOW);

                          digitalWrite(7, LOW);

                          digitalWrite(8, LOW);

                          digitalWrite(9, LOW);

                        }

                        if (results.value == 0X12EEC03F) //开灯的值if(irrecv.decode(&results))

                        {

                            digitalWrite(2, HIGH);//左移

                            digitalWrite(3, LOW);

                            digitalWrite(4, LOW);

                            digitalWrite(5, HIGH);

                            digitalWrite(6, LOW);

                            digitalWrite(7, HIGH);

                            digitalWrite(8, HIGH);

                            digitalWrite(9, LOW);

                           delay(299);

                           digitalWrite(2, LOW);//停车

                            digitalWrite(3, LOW);

                            digitalWrite(4, LOW);

                            digitalWrite(5, LOW);

                            digitalWrite(6, LOW);

                            digitalWrite(7, LOW);

                            digitalWrite(8, LOW);

                            digitalWrite(9, LOW);

                        }

                        if (results.value == 0X12EE40BF) //开灯的值if(irrecv.decode(&results))

                        {

                        digitalWrite(2, LOW);//右移

                        digitalWrite(3, HIGH);

                        digitalWrite(4, HIGH);

                        digitalWrite(5, LOW);

                        digitalWrite(6, HIGH);

                        digitalWrite(7, LOW);

                        digitalWrite(8, LOW);

                        digitalWrite(9, HIGH);

                        delay(299);

                         digitalWrite(2, LOW);//停车

                        digitalWrite(3, LOW);

                        digitalWrite(4, LOW);

                        digitalWrite(5, LOW);

                        digitalWrite(6, LOW);

                        digitalWrite(7, LOW);

                        digitalWrite(8, LOW);

                        digitalWrite(9, LOW);

                        }

                     irrecv.resume(); // Receive the next value

       } 

}